/**=================================================================================
  *
  * motor.h               2012-03-30
  *
  *=================================================================================
  */

#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H
//------------------------------------------------------------------
#include "PWM1.h"
#include "PWM2.h"
#include "PWM3.h"
#include "PWM4.h"
#include "PE_Types.h"

void L_Wheel_Forward(byte ratio);
void L_Wheel_Back(byte ratio);
void R_Wheel_Forward(byte ratio);
void R_Wheel_Back(byte ratio);
void motorOutput(float inputValue);
//------------------------------------------------------------------


#endif

